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首頁 > 產(chǎn)品中心 > 關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng) 關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

R30關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

R30控制系統(tǒng)是一款針對車床、碼垛行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，采用EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)伺服主從站連接。內(nèi)置專用應(yīng)用工藝，用戶操作簡單易學(xué)。專門用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的控制。

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產(chǎn)品特點(diǎn) 性能參數(shù) 系統(tǒng)架構(gòu) 附件下載

》控制精準(zhǔn)：點(diǎn)對點(diǎn)控制、連續(xù)軌跡控制、圓弧插補(bǔ)，控制方式多樣
》功能強(qiáng)大：操作模式、編程模式多樣化，快捷高效
》多軸同步：支持多機(jī)器人協(xié)作且支持二次開發(fā)，支持最多64軸同步運(yùn)動(dòng)
》擴(kuò)展性豐富：采用機(jī)床上下料專用工藝，輕松操縱
》兼容性強(qiáng)：支持EtherCAT,Sercos lll,CANopen、TSN多種協(xié)議，兼容性強(qiáng)
》穩(wěn)定可靠：朗宇芯自研示教器0803，8英寸工業(yè)電阻屏，可自定義按鍵

控制器	處理器:X86CPU,4核/2GB;內(nèi)存4GB;存儲空間:16GB
控制軸數(shù)	標(biāo)準(zhǔn):6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機(jī)、3軸龍門架
控制伺服	EtherCAT、Sercos III、CANopen、TSN
接口	數(shù)字I/O接口,16路輸入/16路輸出(可擴(kuò)展) 4路0V-10V模擬量輸出,12位精度(選配,可擴(kuò)展) 2路0V-10V模擬量輸入,12位精度(選配,可擴(kuò)展) 機(jī)器人專用端子接口，防碰撞、電機(jī)報(bào)閘，報(bào)警控制等
操作模式	示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式
編程方式	示教編程、離線編程、拖動(dòng)示教
運(yùn)動(dòng)功能	點(diǎn)到點(diǎn)、圓弧、連續(xù)軌跡、直線橫擺、軌跡平滑
指令系統(tǒng)	運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運(yùn)算指令
位置控制方式	點(diǎn)到點(diǎn)控制連續(xù)軌跡控制
坐標(biāo)系統(tǒng)	關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系
結(jié)構(gòu)算法	4軸SCARA,6軸多關(guān)節(jié)等客制化專用機(jī)器人
應(yīng)用	一拖多，天軌，地軌，多機(jī)聯(lián)線，無序抓取等
電源	24V

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