》點餐式示教：采用動作示教方式，無須編程基礎(chǔ)就可以完成示教，輕松易上手。 》應(yīng)用性強(qiáng)：支持三點式、四點式、旋轉(zhuǎn)等各種堆疊組合，適用于各種料倉方式。 》高速率高精度：專業(yè)的機(jī)械手運動控制算法，在快速啟停，高速高精度應(yīng)用場合性能表現(xiàn)優(yōu)異。 》功能強(qiáng)大：多組子程序（多線程），支持循環(huán)、IF判斷、變量、定時器、標(biāo)簽、跳轉(zhuǎn)等，能應(yīng)對各種編程邏輯需求。
類型 規(guī)格 參數(shù) 顯示屏 8寸TFT彩屏 分解率800×600 通訊 示教器通訊 RS422, Modbus通訊協(xié)議 lO擴(kuò)展通訊 CAN0pen USB USB2.0 升級，上傳及下載配置參數(shù)，示教程序。 伺服軸 EtherCAT 軸數(shù) 16軸 運動控制周期 1mS CANopen 軸數(shù) 8軸 通訊速率 500Kbps 輸入 開關(guān)量輸入 36路晶體管輸入 工作電壓 24V 隔離方式 光耦隔離 輸出 開關(guān)量輸出 16路晶體管輸出+5路繼電器輸出 晶體管輸出方式 漏極開路輸出,輸出電流500mA 繼電器輸出方式 常開節(jié)點,AC250V/5A 隔離方式 光耦隔離 按鍵 自定義按鍵 29鍵 工作電壓 直流寬電壓輸入 18V-36V
