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針對(duì)桁架機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，高集成度驅(qū)控一體機(jī)，內(nèi)置應(yīng)用邏輯與驅(qū)動(dòng)參數(shù)一站式設(shè)置，大大節(jié)省用戶安裝與調(diào)試時(shí)間
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CANopen注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，支持12軸伺服控制，適配市場大部分CANopen伺服，兼容性強(qiáng)。特有的轉(zhuǎn)角軌跡控制算法發(fā)明專利技術(shù)�？刂凭�0.01mm，通信速率達(dá)1Mbps.
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朗宇芯EtherCAT高端總線機(jī)械手控制方案，采用工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，通訊速率可達(dá)100Mbps,發(fā)揮機(jī)械手最佳性能，可適配市場所有標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)，通用性強(qiáng)；可即時(shí)調(diào)節(jié)、監(jiān)控伺服參數(shù)。網(wǎng)線即插即用，運(yùn)行效率極高。
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全閉環(huán)控制，系統(tǒng)架構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行穩(wěn)定；3-6軸脈沖控制，光電隔離，抗干擾強(qiáng)
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采用RTEX總線通訊，通訊速率極高，可達(dá)100Mbps，支持CAN總線IO擴(kuò)展模塊，最多可擴(kuò)展16個(gè)IO模塊
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4.3寸彩屏手持式手控器，基于A8的Linux+QT圖形界面，零基礎(chǔ)示教在線編程技術(shù)
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基于DSP + FPGA的伺服脈沖運(yùn)動(dòng)控制算法的單雙軸機(jī)械手控制系統(tǒng)
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