實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作，就需要熟悉操作界面，包括主菜單區(qū)、狀態(tài)控制區(qū)、坐標(biāo)區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)和子菜單區(qū)。通過(guò)觸摸對(duì)應(yīng)的窗口或者點(diǎn)擊按鍵切換，切換不同的菜單欄，子菜單欄將對(duì)應(yīng)發(fā)生變化。
看似這么多的操作功能，它很復(fù)雜嗎？其實(shí)并不，我們一個(gè)一個(gè)來(lái)說(shuō)：
(1)通用顯示區(qū)
通用顯示區(qū)，主要用于程序列表、程序編輯、參數(shù)修改、坐標(biāo)設(shè)定、工藝等內(nèi)容設(shè)定。通用顯示區(qū)在監(jiān)視窗口打開(kāi)時(shí)將自動(dòng)壓縮為半幅，監(jiān)視窗口關(guān)閉時(shí)自動(dòng)展開(kāi)為全幅。
(2)監(jiān)視區(qū)
監(jiān)視區(qū)主要用于顯示：坐標(biāo)數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、電機(jī)數(shù)據(jù)、I/O口數(shù)據(jù)、PLC內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)狀態(tài)、總線信息、硬件信息、軟件信息、預(yù)約狀態(tài)、編程變量狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息。監(jiān)視區(qū)可以關(guān)閉，打開(kāi)時(shí)顯示在通用顯示區(qū)右側(cè)。當(dāng)監(jiān)視區(qū)顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時(shí)，狀態(tài)控制區(qū)將顯示狀態(tài)切換圖標(biāo)，使用該圖標(biāo)可以切換當(dāng)前光標(biāo)所在Y××或M××狀態(tài)。
(3)信息提示區(qū)
信息提示區(qū)主要用于顯示：最近進(jìn)行的操作、系統(tǒng)執(zhí)行的動(dòng)作、發(fā)生的報(bào)警等日志信息。在系統(tǒng)發(fā)生不明故障時(shí)，可以在該提示區(qū)內(nèi)使用手輪上下旋轉(zhuǎn)，查看信息，追溯原因。
(4)主菜單區(qū)
主菜單區(qū)一般包括：文件操作、程序編輯、參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視、運(yùn)行準(zhǔn)備、編程指令、用戶(hù)工藝、PLC共八個(gè)主菜單。
(5)狀態(tài)控制區(qū)
本區(qū)域主要用于切換和顯示：手動(dòng)控制，坐標(biāo)系，輸出口置位復(fù)位，輔助繼電器置位復(fù)位等。
(6)坐標(biāo)區(qū)
本區(qū)域主要用于在示教模式時(shí)，通過(guò)按坐標(biāo)鍵，執(zhí)行對(duì)應(yīng)顯示內(nèi)容(關(guān)節(jié)、直線、姿態(tài))的動(dòng)作。
(7)狀態(tài)顯示區(qū)
狀態(tài)顯示區(qū)主要顯示目前的工作狀態(tài)，如登錄的用戶(hù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、工作模式、運(yùn)行速度、工具坐標(biāo)號(hào)、用戶(hù)坐標(biāo)號(hào)、當(dāng)前時(shí)間、協(xié)同狀態(tài)。
(8)子菜單區(qū)
該區(qū)域根據(jù)當(dāng)前激活界面的不同，顯示不同的內(nèi)容，使用對(duì)應(yīng)的按鍵可執(zhí)行相應(yīng)操作。
機(jī)器人示教器可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的手動(dòng)操控、程序編寫(xiě)、參數(shù)設(shè)置等功能，上手它并不復(fù)雜，只要掌握功能指令、軟件操作后，直接測(cè)試機(jī)器人幾遍后就能夠熟悉了。運(yùn)用示教器可以完美發(fā)揮機(jī)器人的作用進(jìn)行各項(xiàng)工作。
