當今的注塑成型加工業(yè)者們在成功之路上面臨著前所未有的嚴峻挑戰(zhàn)，甚至于在資源有限同時，機械手控制系統(tǒng)提高生產水平以滿足不斷增長需求的壓力也越來越大。在新冠疫情期間，哪怕是非技術工人的短缺也變得尤為嚴重，更不用提具有技術知識和經驗的工人了，此痛點至今并沒有太大改善。供應鏈問題使得注塑業(yè)者難于提高生產能力，要么提高了也落得個代價高昂，同時廠房空間的局促也限制了他們的擴張潛力。所有這一切，在考慮到了利潤能力的同時，更強調了質量和效率的提高。

對于塑料行業(yè)而言，自動化涉及機器人、協作機器人、塑件拾取器、以及臂端工裝等，而機器人（最簡單最常見的為機械手臂）是自動化的標志，是注塑自動化技術的最前沿陣地，也是行業(yè)人士關注的焦點所在。回首過去的三五年甚至十年，注塑業(yè)機械手的發(fā)展好似波瀾不驚，變化不大。但是，它們究竟能做什么，以及如何與各種注塑機和周邊設備（控制系統(tǒng)）進行交互，下面就來聊一聊。

一、為什么今天機器人自動化如此重要

想想當前的人工問題！對于那些苦于難覓熟練操作工、工藝工程師或維修技術人員的注塑工廠老板們來說，自動化機械手幾乎肯定是能有助于提高生產力、效率和質量的。與手動操作相比，自動化幾乎總是運行得更為快速，但占地面積卻更小。機械手控制系統(tǒng)還可以7×24小時地全天候運轉，并且可以提供手動操作無法提供的一致性。這個被提升的成型周期內一致性不僅提高了產品質量，還有助于更準確地確定運營成本和估算出產量。自動化控制系統(tǒng)能夠幫助注塑廠家在幾乎任何一個下游應用市場里都變得競爭力滿滿。

一臺機器人或多臺機械手可以直接在注塑機器上進行更多的增值性操作，比如在注塑前放置嵌件，比如實現高效的二次成型，比如借助開模后操作甚至最終的包裝，來保持對塑件的控制。一切操作都在一個制造單元中完成，無需將零件運送到倉庫，也無需從倉庫拉來作二次加工。自動化限制住了加工變量，并減少了失誤和缺陷。

二、機械手/機器人對自動化的增益

對于機器人自動化為注塑業(yè)者帶來的所有益處，包括但不限于前面描述的那一些，然而仍有一些障礙限制了更廣泛的實施自動化，其中最主要的是，機器人的編程和操作在技術上可能仍很復雜。更簡單的機器人編程被開創(chuàng)了出來，其機械手控制器包括簡單的拾取和放置功能。即使是那些所接受培訓有限的較新員工也可以使用該系統(tǒng)來建立起一個基本的成型周期。

如今，有企業(yè)正致力于他們所謂的“無代碼”控制系統(tǒng)編程，機械手控制器應用人工智能 (AI) 來識別過程細節(jié)，并幫助填補空白來完成最后的操作步驟。該控制器將能夠與生產單元中的所有設備進行通信，這些設備包括了注塑機、機械手、和執(zhí)行類似組裝、標記、包裝等輔助功能的周邊設備。

人機界面如機器人示教器也將變得更為簡單，其借鑒了智能手機、視頻游戲操控器和當前一代操作員和技術人員已經熟悉并已用得很舒服的其它裝備。

朗宇芯從2011年就涉足自動化控制領域，自行研發(fā)機械手控制系統(tǒng)，目前已集成應用于機械手和自動化設備的方案超過20000套+，得益于集成控制，其性能強大且使用靈活，完全能夠滿足機械/機器人的中央控制需求，簡便快速地編程操作為技術人員提供良好的編程及示教體驗，有利于提高生產效率。